文章摘要:为探究合流区多车交互换道条件下的交通安全状况，开展了合流区多车交互风险实时评估研究。考虑车辆动力学以及多车交互作用特性，构建基于车辆物理状态层、多车交互层和风险概率层的贝叶斯分层风险实时评估模型。利用MCMC吉布斯取样法标定模型参数，采用后验预测■值、参数分位数变化检验模型参数的有效性，通过仿真分析评价模型的实时评估性能，采用k-means聚类法对多车交互风险进行分级。结果表明：模型参数BGR统计值均小于0.1，Durbin-Watson后验p值、正态性假设p值、检验分布对称性p值和峰度p值都接近0.5，说明该风险评估模型收敛且具有良好的拟合性，各级风险的AUC结果表明模型对低风险、较高风险及高风险的识别较为准确，性能较好。本研究可对一定时段内的车辆运行风险进行评估，为驾驶决策提供参考依据。

文章关键词:交通运输安全工程,风险实时评估,贝叶斯分层模型,合流区域,多车交互,

项目基金:黑龙江省自然科学基金/（LH2020E056）,国家重点研发计划（2017YFC0803901）,